На МКС проходят тренировки по ТОРУ перед стыковкой с кораблем «Прогресс»
12:37 09/02/2018
0 👁 623
Сегодня с Сан Санычем проходили тренировки по ТОРУ (телеоператорный режим управления) перед стыковкой с кораблем «Прогресс».Проводится она на случай сбоя в автоматической системе управления корабля.При таких обстоятельствах мы должны быть готовы вручную осуществить стыковку с МКС pic.twitter.com/goRApZGLS7
— Anton Shkaplerov (@Anton_Astrey) 8 февраля 2018 г.
ТОРУ (Телеоператорный Режим Управления) — дистанционная ручная система сближения и стыковки космических аппаратов, использующаяся на КА Союз и Прогресс. Является запасной для автоматической системы Курс. Применялась на орбитальных станциях Мир, Салют, МКС. При помощи этой системы возможно управление беспилотным КА оператором со станции.
Широкую известность получила в июне 1997 года, когда в результате неудачного сближения Прогресс М-34 столкнулся с модулем Спектр. Столкновение произошло из-за ошибки при испытании новой системы управления и сближения.
Система ТОРУ управляется при помощи двух джойстиков и пульта. Левым джойстиком контролируется движение корабля, а правым — его ориентация. Система включает в себя телекамеру, установленную на стыкующемся корабле. Кроме видеоизображения, ТОРУ передаёт звук, который может дать дополнительную информацию о ходе стыковки.
Космонавты сообщали о значительных задержках при использовании ТОРУ. Некоторые радиолюбители принимали сигналы, которые могут принадлежать системе ТОРУ.
Режим разработан в 1992 году. Предназначен для ручного управления на расстояниях 6—8 км и менее.
Первое испытание ТОРУ на орбите без стыковки проводилось 6 февраля 1993 на расстояниях около 200 м Геннадием Манаковым («Прогресс М-15»).
2 сентября 1994 года, после двух неудачных попыток автоматической стыковки «Прогресса М-24» (з/н 224) и ОС Мир, Юрий Маленченко, командир 16-й ОЭ, произвёл ручную стыковку с использованием ТОРУ.
3 марта 1997 — Отработка режима БПС+ТОРУ (баллистическое прецизионное сближение с переходом на ТОРУ и ручными причаливанием и стыковкой) с ТКГ Прогресс М-33 завершилась неудачно из-за пропадания видеоизображения. Было принято решение продолжить отработку режима БПС+ТОРУ на нескольких последующих Прогрессах.
25 июня 1997 года при отработке БПС+ТОРУ Прогресс М-34 столкнулся с станцией Мир, что привело к разгерметизации модуля Спектр.
