Марсоход Curiosity, Sols 3732-3734: Чарующие звонки Encanto

20:10 07/02/2023

0 👁 279

Credits: NASA/JPL-Caltech

Сегодня мы составили план на выходные, состоящий из трех Солов, включая контактную науку, большое количество снимков и долгий путь обратно к ранней цели бурения на Маркерной полосе, Энканто. После дополнительного исследования Маркерной полосы команда решила, что стоит развернуться и попытаться снова пробурить в том же месте, что и Энканто. Я взяла на себя новую роль ведущего инженера по восходящей линии связи (EUL), управляя инженерными работами в плане, такими как управление данными и обогрев. У нас было много задач в сегодняшнем плане, что затруднило выполнение всех задач из-за ограничений по мощности. Руководитель тактического восходящего канала (TUL), научный планировщик, координатор научных операций (SOC) и я вместе работали над оптимизацией, чтобы убедиться, что мы можем выполнить все действия.

У Curiosity немного ленивое утро: он немного поспит, прежде чем проснуться, чтобы заняться визуализацией и контактной наукой. Рабочее пространство сегодня покрыто галькой и мелкими булыжниками, лежащими на поверхности. Мы начнем с нескольких мультиспектральных изображений Mastcam двух небольших целей: «Paraiso», который представляет собой темно-серый камень, и «Petro», еще один возможный метеорит. Мы также сделаем большую стереомозаику будущего маршрута, чтобы продолжить восхождение на гору Шарп. Затем ChemCam пронаблюдает с помощью LIBS цель «Явико», которая является одним из самых крупных булыжников в этом районе. Наконец, Mastcam сделает документальное изображение цели Yavico ChemCam. После очередного сна Curiosity просыпается и начинает использовать руку. Во-первых, необходимо сделать несколько снимков бурового долота ChemCam RMI, чтобы помочь отследить износ долота. Затем планировщики марсохода запланировали визуализацию MALHI на двух целях, Параисо и «Пасамони». Проблема с булыжниками заключается в том, что они маленькие, что требует дополнительного времени для оценки, чтобы убедиться, что изучение безопасно и может быть успешным. Короткие вечерние интеграции APXS выполняются на обеих целях, которые, к счастью, достаточно велики, чтобы разместить APXS без необходимости зависания. Перед тем, как лечь спать на ночь, Curiosity убирает руку, чтобы подготовиться к поездке на следующий день.

Curiosity также немного отдохнет на втором Соле, прежде чем проснуться, чтобы сделать больше снимков. Mastcam использует три большие мозаики. Во-первых, это стереомозаика желобов в многоугольных узорах на поверхности поблизости, которые видны на изображении. Далее следует еще одно стереоизображение «Тавакони», на котором он смотрит на следы марсохода, когда он пересекают местность с впадинами на местность без впадин, чтобы найти какие-либо различия в том, как поверхность была нарушена. Затем ChemCam проводит наблюдение LIBS, а Mastcam документирует «Xaraco», еще один небольшой камень поблизости. Сделав снимки, Curiosity готов отправиться в путь. Сегодня планировщики столкнулись с трудностями, проехав почти 100 метров назад в направлении Энканто. Обычно для того, чтобы проехать так далеко, потребуется использовать автономную навигацию, чтобы избежать опасностей, которые находятся слишком далеко, чтобы их можно было увидеть. Но сегодня планировщики марсохода могли использовать все изображения, которые мы получили по пути сюда, чтобы спланировать безопасную поездку и подготовить нас к поиску другой потенциальной цели для бурения. На изображении показаны некоторые близлежащие следы, по которым мы примерно будем следовать обратно в район Энканто. Как видно на изображении, местность довольно плоская, поэтому мы не ожидаем, что Curiosity отклонится от запланированного маршрута.

После полета мы выполняем еще одну инженерную операцию, в ходе которой смотрим на Солнце, чтобы устранить любую ошибку, накопившуюся в бортовой оценке крена и тангажа Curiosity. Это необходимо сделать для того, чтобы марсоход понимал местность и был ли путь безопасным, а также знал, где найти Землю и орбитальные аппараты в небе для связи. Мы следим за поездкой со стандартным набором изображений для вождения и контактной науки, а также с некоторыми расширенными изображениями верхнего уровня и солнечным тау Mastcam (изображения для мониторинга пыли в атмосфере). Ближе к закату мы также делаем дополнительные снимки с помощью Navcam и Mastcam, чтобы искать облака, и изображение MARDI, чтобы увидеть местность под марсоходом. Изображение показывает, насколько туманен горизонт из-за пыли в атмосфере.

На последнем Соле плана «Кьюриосити» раньше начнет работу с дополнительными изображениями. AEGIS используется для автономного поиска интересных обнажений для изображения. Navcam делает набор изображений атмосферы, в том числе ищет пыльные вихри и загоризонтное видео для наблюдения за пылью в атмосфере. Mastcam также смотрит на палубу марсохода, чтобы отслеживать скопление там пыли. После долгого отдыха Curiosity просыпается рано утром следующего дня, прежде чем перейти к следующему плану, чтобы сделать несколько дополнительных атмосферных снимков Navcam и еще одно солнечное тау Mastcam.

Ashley Stroupe

Дорогие друзья! Желаете всегда быть в курсе последних событий во Вселенной? Подпишитесь на рассылку оповещений о новых статьях, нажав на кнопку с колокольчиком в правом нижнем углу экрана ➤ ➤ ➤