Марсоход Curiosity, 3841-3844 солы: Вихрем эмоций

6:32 31/05/2023

1 👁 798

Credits: NASA/JPL-Caltech

Если вы когда-либо поднимались по песчаному холму, вы можете вспомнить ощущение в ногах, когда вам приходилось приложить дополнительные усилия, чтобы оставаться устойчивым и двигаться вперед, когда песок сдвигался и двигался под вами. Как видно на приведенном выше изображении задней Hazcam, Curiosity испытал то же самое в конце своего последнего движения. Ее колеса перемешивались через встречающийся ему песок, прокладывая путь и перемещая наполовину закопанные камни по пути. Это перемешивание вызывает нестабильность в планировании, нарушая планы использования руки (и инструментов на ней – DRT, MAHLI и APXS) на продолжительный выходной. Но песок не помешал остальной части ровера насладиться окружающей средой!

Песок, который задержал Curiosity, также предоставил привлекательную цель для съемки, с запланированными мозаиками Mastcam на большой песчаной ряби рядом с ровером и песчаным желобом вокруг одной из плит известняка рядом с рябью. Mastcam сделает контекстную мозаику дороги вперед, охватывающую более 180 градусов, чтобы поддержать планирование движения в этом сложном рельефе, а также мультиспектральное наблюдение одной из выдающихся жил, прорезывающих известняк в этом районе под названием “Kamani Kreek”.

Также ChemCam принял участие в исследовании жилы “Sotara” с помощью растра. Хозяйственный известняк тоже не остался без внимания, с растром на представительном известняке “Acai” (ммм!) и грубой и неровной версией известняка “Muqui”. RMI-изображения ChemCam охватывали несколько более удаленные области по сравнению с Mastcam, с двумя дальними RMI-мозаиками на потенциальных контактах на хребте Gediz Vallis и одной мозаикой на ярданговых структурах на вершине горы Шарп.

Еще дальше, Navcam будет проводить обзоры пылевых смерчей, съемки облачности и наблюдения за прозрачностью атмосферы на протяжении нескольких солнечных дней и различных времен суток, чтобы продолжать накапливать временной ряд этих явлений. Мы смогли вместить больше таких действий, чем обычно, благодаря убранной в сложенное состояние энергоемкой руке. Дополнительная мощность также позволила DAN провести дополнительные продолжительные (4 и 6 часов!) пассивные измерения, а благодаря расширенному плану на выходные в США, REMS получили свой собственный выделенный день.

И, наконец, очень близко к дому – внутри самого ровера! – CheMin проведет свой четвертый анализ образца “Ubajara”. Чем больше раз CheMin сможет проанализировать образец, тем больше деталей команда сможет извлечь из данных и тем лучше мы сможем уточнить наше понимание всех минеральных компонентов образца.

Michelle Minitti