Марсоход Curiosity, 3964-3965 солы: Двойное DRT на выходные

16:52 30/09/2023

1 👁 762

Credits: NASA/JPL-Caltech/MSSS

Добро пожаловать в ещё один уикенд в кратере Гейл на Марсе! Мы решили не перемещаться в последний сол, пока не получили изображения рабочей области от камер Navcam и Mastcam. Все прошло, как ожидалось, и мы получили необходимые изображения для оценки местности, достаточно хорошей для использования нашего инструмента DRT на красивой светлой породе перед нами. Я хочу обратить внимание на наши цели для дистанционных и контактных научных исследований, которые мы анализировали в среду: Цель ChemCam LIBS на 3962 сол, «Pants Pass», находилась в средней правой части плиты с осадочными слоями. Здесь вы можете видеть пятна от LIBS на слоях «Pants Pass» с изображений ChemCam RMI. Цели контактных научных исследований, «Blackcap Mountain» и «Burnt Mountain», представляют собой тёмные поднятые слои на средне-нижней и средне-верхней частях плиты соответственно (их невозможно не заметить!).

Очень важно охарактеризовать подстилающую породу между светлыми и тёмными блоками впереди, поэтому для сегодняшнего плана мы решились на две (!) цели DRT, чтобы удвоить контактные научные исследования, пока мы находимся в стабильном положении для раскладывания манипулятора. Первая цель DRT, “Cloudripper”, находится на очень ровной поверхности слева от “Blackcap Mountain”. Вторая цель DRT, “White Pass”, расположена на ещё одной ровной площадке ниже “Burnt Mountain” и выше “Pants Pass”. Инструмент MAHLI приблизится к каждой из этих целей на расстояние около 3 см для получения полной серии изображений, что позволит получить разрешение около 0,017 мм/пиксель – размер зерен силтовых пород!

Для дистанционных научных исследований инструмент ChemCam проводит анализ LIBS на цели “Burnt Mountain” среды и на близлежащий блок с именем “Sky Pilot” (вертикально сложенный блок в нижнем центре изображения Navcam). Мы остаемся на этом месте для дальнейшего анализа подстилающей породы в плане на понедельник, поэтому Mastcam сделает снимки целей LIBS сегодня, но отложит создание мозаик до понедельника.

В других новостях, на этот уикенд у нас будет выходной, поэтому на следующей неделе мы сможем планировать в “неограниченные” солы, которые представляют собой дни, когда временные зоны Земли и Марса совпадают. Во время неограниченных периодов планирования, мы получаем информацию о том, как выполнились запланированные нами действия в один земной день на Марсе, чтобы начать планирование следующего земного дня. Это будет наш первый цикл неограниченного планирования без достаточного бюджета для операций во вторник, поэтому нам все равно придется планировать два сола в понедельник. Тем не менее, мы можем запланировать движение для второго сола и провести вечерние интеграции с APXS в первом соле. Надеюсь, у нас будет отличный выходной день!

Natalie Moore